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智喙PM-1500机载激光测量系统

  • 智喙PM-1500机载激光测量系统是一款高点频、高线频、高效率的国产化机载激光雷达,可满足中低空高精度高效率测绘的需求。
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    智喙 PM-1500 机载激光测量系统
    智喙PM-1500机载激光测量系统是一款高点频、高线频、高效率的国产化机载激光雷达,可满足中低空高精度高效率测绘的需求。核心部件激光扫描仪,为海达数云自主研发具备多回波技术功能激光扫描仪,同时配备高精度惯导?椤⒏咔逑嗷槌汕崃考杜分薇∽槿豆嬖蚴视糜诖怪逼鸾倒潭ㄒ怼⑿⌒头苫爸鄙9惴河τ糜诘匦尾饣妗⒌丶饬俊⒔煌ǹ辈狻⒌缌ρ布臁⒅脖坏鞑椤⑴┮挡饬坑爰嗖狻⒙短炜蟛饬俊⒊鞘谢肪巢饬俊⒃趾嗖獾攘煊颉
    智喙 PM-1500 机载激光测量系统
    智喙 PM-1500 机载激光测量系统


    智喙PM-1500机载激光测量  雷达性能优势:
    Performance advantages
    智喙-PM1500机载激光测量系统高达75°的视场角使扫描范围更大,同时,具备高速旋转棱镜可实现400线/秒的扫描速度,200万点/秒的激光发射频率,即使在快速飞行平台上也可以获取到密集的点云数据。激光扫描仪提供内置1TB固态硬盘并具备行业标准的外部接口,可外置接入GNSS及相机接口。
    1.高频率:200万点/秒
    最大有效点频高达200万点/秒,除测绘外可应用更多场景电力、林业、建模等。
    2. 高速度:400线/秒   
    最高转速可达400线/秒,适用航速大于100km/h的飞行器作业,满足单位面积内点云均匀分布。
    3. 长测程:1500m
    最远测量距离高达1500m,不仅能更轻松驾驭高落差地形数据获取,还可以增加作业效率。
    4. 覆盖广:75°视场角
    75°更宽视场角让雷达系统在空中有更大的带宽,有效单位面积点云更集中。
     
    智喙PM-1500机载激光测量系统 欧洲杯小组赛晋级规则特点
    1.超高点频,超快扫描速度
    智喙PM-1500机载激光测量系统采用海达数云自主研发的激光扫描仪,技术性能达到国际化水平,点频最高值可达2000K,扫描速度最高值可达400线/秒,适合在高速垂起、旋翼无人机等飞行器,极大的提高了采集效率。
    2.平行线扫描,分布更均匀
    智喙PM-1500机载激光测量系统采用平行线扫描方式,配合高速的扫描速度,使得点云分布更均匀、更精细。同时,配合75°朝下的加宽视角,可实现更大有效区域的覆盖。
    3.重量轻、测程远、精度高
    智喙PM-1500机载激光测量系统又一次向极致发起挑战,其整机重量小于4.5KG,适合多种类型无人机;测量距离可达1500m,并支持多回波,用更小的重量与体积,实现了更远的测距,其系统绝对精度优于5cm。
    4.一体化集成、简化设计
    智喙PM-1500机载激光测量系统在集成度上达到了全新的高度,所有传感器全部集成在高精密刚性结构体中,且主机上各种连接线均可简化到一根,极大地方便了安装过程。
    系统拥有555个通道;支持全系统、多频定位解算,全面兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo, QZSS和 IRNSS等系统信号,支持星站差分;增加了TF卡扩展口,能够快速拔插存储数据,不影响持续作业。
    5.?榛杓啤⒏呃┱剐
    整机采用?榛杓评砟睿诓扛髂?榧洳捎枚训杓疲跎倭四诓苛酉呃拢黾恿丝煽啃浴Tち敉獠拷涌冢筛菪枨罅榛钆渲美┱梗缤庵枚嘈秃殴叩肌⒍嗬嘈拖嗷⒃冻痰缣ǖ却衅鳌M保峁┛攀饺砑涌冢奖慵缮谈葑陨硇枨蠼卸慰⒓伞
    6.移动采集,远程实时监控
    智喙PM-1500机载激光测量系统支持移动APP操控模式,可远程实时监控系统采集状态,同时,支持实时点云,可将数据传输到地面,作业人员可随时判断设备当前情况。
    7.-40-60℃超宽温度范围
    智喙PM-1500机载激光测量系统满足-40-60℃工作温度范围。
     
    核心技术
    一、国产全波形高精度高频率激光测距技术
    采用全波形回波探测技术,对不同距离、不同反射率的目标超宽动态范围进行波形数字探测,结合近十年持续优化迭代的波形数字处理核心算法,保证了激光测距稳定性与毫米级测距精度。
    二、多回波识别技术
    支持4次回波探测,多回波技术具备穿透植被到达地面,从而获取到地面点云的能力,解决了传统航测在植被茂盛地区无法获取高精度地形的问题。激光雷达信号多回波功能不仅能够增加点云数据信息,对于地面植被分离,消除路侧树木遮挡具有重要意义。图为多回波效果展示图,绿色为穿透树后的回波信号。
    三、自动检校标定技术
    长测程扫描会降低点云密度及地物识别度,影响系统选点标定精度,同时也需要更高要求的标定场地。为保证长测程系统精度,采用了独特的全自动检校标定技术,适应绝大多数普通场景下采集的标定数据,无需人工在点云中选点和量测计算,通过先进的全自动特征搜索和匹配算法,一键式完成标定,大幅提升标定效率和标定精度。
    智喙PM-1500机载激光测量系统 技术参数:
    technical parameter
    智喙PM-1500机载激光测量系统
    激光扫描仪 波段 近红外(Ⅰ级)
      激光器频率 100-2000Khz
      最大测量距离 [email protected]%反射率
      测距精度 5mm
      角分辨率 0.001°
      扫描速度 40-400线/秒
      扫描角度 ±37.5°
    定位定姿系统 位置精度(后处理) 水平0.01m
    高程 0.02m
      姿态精度(后处理) 航向0.009°
    姿态 0.005
    系统参数 绝对精度 水平优于5cm
    垂直优于5cm
      系统重量 4.5kg
      多回波 4次
      温/湿度范围 工作温度:-40-60℃,湿度85%
    存放温度:-45-70℃,湿度85%
    影像系统 相机像素 4240万
      焦距 28/35 mm

    智喙PM-1500机载激光测量系统

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